小学英语 1-6 年级的知识点和语法相对较为基础，主要包括以下几个方面：

字母和音标：掌握 26 个字母的大小写形式以及它们的发音，学习基本的音标知识。词汇：学习常用的名词、动词、形容词、副词、介词、连词等词汇，并能够运用它们进行简单的造句。语法：学习基本的语法规则，如主谓一致、时态、语态、句型等，能够运用这些规则进行简单的句型转换和写作。阅读：能够阅读简单的英文文章，理解文章内容，掌握一些常用的阅读技巧。听力：能够听懂简单的英文对话和文章，掌握一些常用的听力技巧。口语：能够用简单的英文进行日常交流，掌握一些常用的口语表达方式。

要掌握这些知识点和语法，可以通过以下几种方法：

认真听讲：在课堂上认真听老师讲解，做好笔记，积极回答问题。多读多写：多读一些简单的英文文章和书籍，多写一些英文日记和作文，提高自己的语感和写作能力。练习听力：多听一些简单的英文对话和文章，提高自己的听力水平。学习语法：认真学习语法规则，多做一些语法练习题，加深对语法的理解和掌握。运用词汇：多运用所学的词汇进行造句和写作，加深对词汇的理解和掌握。参加课外辅导班：参加一些课外的英语辅导班，接受专业的英语教育和指导。

总之，要掌握小学英语 1-6 年级的知识点和语法，需要认真学习、多读多写、多听多练、学习语法、运用词汇、参加课外辅导班等多种方法相结合，不断提高自己的英语水平。

小学英语介词主要包括以下几个：

1. at：表示在某个时间或地点。例如：at school 在学校，at home 在家。

2. on：表示在某个物体的表面上。例如：on the table 在桌子上，on the wall 在墙上。

3. in：表示在某个空间或范围内。例如：in the classroom 在教室里，in the park 在公园里。

4. under：表示在某个物体的下面。例如：under the bed 在床底下，under the tree 在树底下。

5. behind：表示在某个物体的后面。例如：behind the door 在门后面，behind the building 在建筑物后面。

6. before：表示在某个物体的前面。例如：before the window 在窗户前面，before the TV 在电视机前面。

7. after：表示在某个时间或事件之后。例如：after school 放学后，after dinner 晚饭后。

8. beside：表示在某个物体的旁边。例如：beside the river 在河边，beside the table 在桌子旁边。

9. between：表示在两个物体之间。例如：between the two books 在两本书之间，between the trees 在两棵树之间。

10. among：表示在三个或以上物体之间。例如：among the students 在学生之间，among the flowers 在花之间。

这些介词的用法比较基础，但也需要注意一些细节问题，例如在使用 at 和 on 时，要注意区分物体的表面和内部；在使用 in 和 under 时，要注意区分空间的上下和内外；在使用 behind 和 before 时，要注意区分物体的前后和左右等。同时，这些介词也可以和其他词汇一起构成短语或句子，例如 at school，on the table，in the classroom 等。在学习和使用这些介词时，需要多加练习，加深对它们的理解和掌握。

此外，小学英语介词还包括以下几个：

from：表示从某个地方或时间开始。例如：from China 从中国来，from Monday 从星期一开始。to：表示到某个地方或时间结束。例如：to London 到伦敦去，to next year 到明年为止。for：表示为了某个目的或原因。例如：for fun 为了好玩，for money 为了钱。with：表示和某个物体或人一起。例如：with my friends 和我的朋友们一起，with a book 拿着一本书。without：表示没有某个物体或人。例如：without my keys 没有我的钥匙，without a car 没有车。around：表示在某个地方周围。例如：around the world 在世界各地，around the city 在城市周围。along：表示沿着某个方向或路线。例如：along the street 沿着街道，along the river 沿着河流。across：表示穿过某个物体或空间。例如：across the bridge 穿过桥，across the field 穿过田野。into：表示进入某个物体或空间。例如：into the room 进入房间，into the car 进入汽车。out of：表示从某个物体或空间出来。例如：out of the window 从窗户出来，out of the building 从建筑物出来。

这些介词的用法也比较基础，但需要注意的是，不同的介词可以表达不同的意思和方向，例如 from 和 to 表示起点和终点，for 表示目的或原因，with 表示伴随，without 表示缺乏，around 表示周围，along 表示沿着，across 表示穿过，into 表示进入，out of 表示出来等。在学习和使用这些介词时，需要根据具体的语境和表达需求来选择合适的介词。

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